自転車事故で大きな怪我をして、腰や膝などに装具を着けることことになった場合、保険会社に装具費を請求することができるのでしょうか？

病院の指示でこうした装具を着用することになれば、医師は装具の着用証明書等という書類を作成してくれますので、領収書と一緒に提出すれば保険会社から支払いを受けることができます（保険会社が直接の支払いをすることもあります）。

また、労災保険を使用している事故であれば、療養の費用請求として請求することができます。